21世纪交通版高等学校试用教材--城市轨道交通系统一书由人民交通出版社于2008-04-01出版。
本书主要从城市轨道交通系统构成角度，论述了城市轨道交通的演变以及城市轨道交通系统的构成及特点，介绍了城市轨道交通系统的线路工程、轨道交通车站、车辆、信号及列车控制系统、牵引供电系统、环控及灾害防护系统、运营组织及管理以及轨道交通换乘枢纽等内容，并介绍了城市轨道交通工程相关规范及技术标准。
　本书可作为交通运输规划及管理、交通工程、土木工程、市政工程等相关专业本科生教材，也可作为城市轨道交通建设管理人员以及城市交通工程管理人员培训教材和参考资料。