研究生教学用书--结构分析的有限元法与MATLAB程序设计一书由人民交通出版社于2006-05-01出版。
本书以有限元基本理论为重点,以MATLAB程序为平台,以工程实例为背景介绍了有限元法及其程序设计方法。
本书讲述结构分析中有限元法的基本原理,单元类型包括平面杆系、空间杆系、平面等参元、空间等参元、薄板壳单元和厚板壳单元等。内容涉及杆系结构、平面问题、空间问题和板壳问题。全书以结构线弹性静力分析为主,同时也讲述了结构的振动、稳定和动力响应分析。
本书介绍了MATLAB编程环境下编写有限元程序的方法和技巧,并附有若干算例的有限元程序及若干推导有限元公式的MATLAB符号运算程序示例。这些都为读者深入理解有限元理论和掌握其实施技巧提供了极好的手段。
本书可以作为高等院校土木工程专业高年级本科生或研究生有限元法结构分析的教材,也适合于其他如工程力学、机械工程等相关专业的科研人员在学习和研究工作中参考。
前 言
有限元法经过半个世纪的发展,在理论和实践上均取得了引人瞩目的成就,事实上它已经发展成为工程领域中一门不可或缺的技术,同时也是科技工作者进行科学研究的有力工具。因此,有限元法逐渐成为高等院校理工科专业的必修课程。
本书是编者在为浙江大学桥梁与隧道专业硕士生所讲授的《结构分析的有限元法》课程讲义的基础上编写而成的。本书的一大特色是采用MATLAB作为编程平台,利用MATLAB强大的科学计算和符号运算功能,帮助读者轻松跨越繁琐的公式推导和复杂的编程技巧,获得最佳的学习效率。
在写作上,采用理论和程序紧密结合的方法,以增加读者的感性认识,更好地理解有限元理论。不仅每章后面有极强工程背景的数值算例和源程序,而且还在有限元理论的叙述过程中,插入相应的MATLAB程序段以帮助理解。
本书的内容共分8章,第1、第2章主要讲述有限元和MAT-LAB的发展概况及其基础知识;第3章介绍了在工程中有极大应用价值的杆系结构的各类单元,包括杆单元、平面和空间梁单元;第4章讲述经典的平面问题三角形单元和四边形单元;第5章把第4章的平面单元推广到空间单元,还讨论了空间轴对称单元;第6章介绍了应用最广的平面和空间等参数单元以及轴对称等参数单元;第7章在简要介绍板理论的基础上,讨论了三角形和矩形薄板单元,也给出了基于Mindlin板理论的四边形板单元;最后介绍了用平板单元和平面应力单元组合而成的壳单元;第8章讲述了结构的动力和稳定问题,并介绍了几种常用的特征值问题和动力响应问题的算法。
本书在写作过程中,得到了浙江大学丁皓江教授和徐兴教授的指导,他们详细审阅了初稿,指出并修正了若干错误,在此对他们表示衷心的感谢。本书还得到了浙江大学项贻强教授、陈伟球教授、叶贵如教授、蔡金标副教授、赵阳讲师和张治成博士的指导和帮助。我要特别感谢我的家人,感谢他们在我写作此书时所做的牺牲。
由于编者水平有限,时间仓促,书中难免有许多缺点甚至错误,热情欢迎专家和读者批评指正,任何意见和建议均可通过电子邮箱xurongqiao@zju.edu.cn发给编者。读者也可通过这个邮箱索取本书的源程序和数据文件。
徐荣桥
2005年12月
第1章 绪论 1 1.1 有限元法简介 2
1.2 MATLAB简介 3
1.3 本书的目的和内容 5
参考文献 5
第2章 有限元法的预备知识 7 2.1 矩阵、线性代数和MATLAB 7
2.2 MATLAB语言程序设计初步 23
2.3 弹性力学的控制方程和最小势能原理 28
2.4 有限元法分析过程的概述 30
参考文献 32
第3章 杆件系统的有限单元法 34 3.1 杆单元 34
3.2平面梁单元 36
3.3 空间梁单元 41
3.4 等效结点力 46
3.5 单元刚度矩阵的坐标变换 54
3.6 整体刚度矩阵 61
3.7 边界约束条件的处理 64
3.8 温度应力 71
3.9 算例 73
参考文献 84
第4章 平面问题 85 4.1 两类平面问题 85
4.2 三角形常应变单元 87
4.3 形函数的性质与面积坐标 91
4.4 单元刚度矩阵 95
4.5 等效结点力 98
4.6 矩形单元 103
4.7 其他注意事项 109
4.8 算例 113
参考文献 121
第5章 空间问题和空间轴对称问题 122 5.1 常应变四面体单元 122
5.2 四面体的体积坐标 126
5.3 四面体单元的刚度矩阵和等效结点力 128
5.4 空间轴对称问题与三角形截面环单元 133
5.5 轴对称单元的刚度矩阵和等效结点力 136
5.6 算例 142
参考文献 146
第6章 等参数单元 148 6.1 平面等参数单元 148
6.2 空间轴对称等参数单元 165
6.3 空间等参数单元 169
6.4 算例 184
参考文献 190
第7章 板壳单元 191 7.1 弹性板的弯曲 191
7.2 矩形薄板单元 194
7.3 三角形薄板单元 200
7.4 基于Mindlin板理论的四边形单元 210
7.5 平面壳体单元 212
7.6 算例 217
参考文献 220
第8章 结构的振动、稳定和动力响应 222 8.1 动力学方程 222
8.2 质量矩阵 224
8.3 结构的自由振动 227
8.4 结构的稳定 235
8.5 结构的动力响应 238
8.6 算例 246
参考文献 248