为了适应机械类大专业平台课程教学改革的需求，改革后的机械原理分为基础篇和专题篇两本教材。基础篇教材是机械类大专业平台课程系列教材之一；专题篇教材是供需要深入学习机械原理的相关专业后续选用，其主要讨论的专题有机构组成原理、多杆机构与组合机构设计、机构及其系统动力学设计等。基础篇和专题篇两本教材的内容前后呼应，是一个有机的整体。
　　机械原理是一门介绍各类机械产品中常用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程，它以机械类大专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计‘能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法；它将设计的基本知识、基本理论与设计的基本方法有机地融合，加强创新思维和工程设计能力的训练。本课程通过理论与实践有机的联系，为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。
　　本教材可作为高等学校机械类大专业机械原理的基础教材，也可供高等学校有关专业的师生和工程技术人员参考。