本书为第二版，是参照1980年5月审订的《结构力学教学大纲（草案）》修订的。
全书内容包括；平面体系的机动分析，多跨静定梁和静定刚架，三铰拱和三铰刚架，静定衍架，静定结构的影响坚强不屈，虚功原理和结构位移计算，力法，连续梁和交叉梁系，无铰拱，位移法，渐近法，矩阵位移法，结构的极限荷载，结构的稳定计算，结构的动力计算，计算绘图作业。第一章均有理论提要，例题，习题和部分习题答案。
本书内容较丰富，选有52个例题，780个习题和6个计算绘图作业。
本书可作为高等工业学校土建，水利，道桥等专业本科生，函授生及专科生结构力学课程的辅助教材，也可供有关专业师生及工程技术人员参考。