全书共有十三章及两个附录。内容包括：平面杆系结构及空间杆系结构的几何组成分析；静定杆系结构的内力分析；静定平面杆系结构的影响线及其应用；刚体及变形体的虚功原理；总势能驻值原理余能及其偏导数；平面及空间杆系结构的线弹性位移计算；余能驻值原理和力法解超静定平面和空间杆系结构；势能驻值原理和位移法解超静定平面和空间杆系结构；力矩分配法及剪力分配法；平面杆系结构及空间杆系结构矩阵位移法；平面杆系结构的极限荷载；平面杆系结构的稳定性；平面杆系结构的动力计算。本书可作为土建类专业“结构力学”课程的参考教材。也可供土建工程技术人员参考。