本书是根据教育部颁布实施的《普通高等学校本科专业目录》中规定的土木工程专业的培养目标和国家教委审定的《结构力学课程教学基本要求》（多学时）新编的《结构力学》教材。
全书共17章，分上、下两册出版。上册共10章，内容包括：绪论，结构的几何组成分析，静定梁，静定刚架，三铰拱和悬索，静定桁架和组合结构，静定结构总论，影响线，虚功原理和结构的位移计算，力法。下册共7章，内容包括：位移法，渐近法和超静定结构的影响线，矩阵位移法（附连续梁和平面刚架的程序框图设计和源程序），超静定结构总论，结构的动力计算，结构的稳定计算，结构的极限荷载。每章均有本章提要、本章小结、思考题和习题，书后附有习题答案。
本书选材适当，内容精练，说理透彻，符合认识规律，注重联系实际，并反映了本学科的新内容。
本书可作为土木工程专业，即“大土木”的房建、路桥、水利等各类专门化方向的教材，也可作成人教育、自学考试的教材，及供有关工程技术人员参考。